Sesión 5: Driver de motores L298N

L298N

REFERENCIA

Pagina web tutorial del L298N

CONEXIÓN

Tutorial L298N

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PROCESO

1. Se realiza el esquema de conexiones eléctricas
2. Se realiza el esquema de conexiones lógicas
3. Se crea la tabla de conexiones lógicas
4. Se diseña el prompt de la base motriz, teniendo en cuenta solicitar las funciones de avance, reversa, giro llanta fija, giro pivot todos con sus respectivas velocidades.

A TENER EN CUENTA

La efectividad de los prompts, es decir, que realmente produzcan los resultados en campo que esperamos dependen en gran medida de entregar la información completa a la IA, dentro de los aspectos a tener en cuenta:

1. La tracción es delantera o trasera.
2. La distancia entre las llantas con tracción es?
3. El diametro de cada llanta con tracción es?
4. El motor que proporciona la tracción es?
5. Las medidas del prototipo son?
6. El peso del prototipo es?

TIPOS DE GIROS

ESQUEMA