C

Fase C — Construcción

Sesión 8: Montaje de la base motriz y pruebas de campo

Virtual·25 de agosto de 2026
Dictada
Lo que vas a lograr hoy

Al finalizar la sesión, el participante será capaz de controlar la velocidad y dirección de un robot móvil mediante el driver L298N y Arduino, además de integrar el sensor ultrasónico HC-SR04 para obtener información del entorno y realizar pruebas básicas de percepción.

1
El robot cobra vida

Breve muestra de que podemos llegar a hacer

2
Control de motores

Manejo de los motores desde controlador

3
Control de velocidad mediante PWM

Introducción al concepto de variación de velocidad

4
Integración del sensor ultrasónico HC-SR04

Integrar el sensor para dar más vida al robot

5
Primer sistema reactivo

Integrar varios conceptos trabajados

6
Pruebas de funcionamiento

Pruebas para el robot